E’ stato costituito nel 1963 da studiosi, operatori sanitari, operatori socioassistenziali e manager, che ravvisarono – tra i primi – l’utilità di strutture private di studio, a carattere pluridisciplinare, a sostegno delle importanti trasformazioni che lo Stato e gli Enti locali avrebbero dovuto affrontare per la modernizzazione della Sanità e della Assistenza sociale nel nostro Paese.

Da allora il CIRSS è stato utilizzato da Ministeri, Regioni, Enti territoriali, Istituzioni pubbliche e private, Associazioni di categoria per attività di studio e di ricerca nel campo sanitario e sociale, ma anche per consulenze, iniziative di formazione, servizi di documentazione, parimenti previsti dalle finalità statutarie.

Dagli anni ottanta le competenze del CIRSS sono state estese anche agli interventi in favore dei Paesi in via di sviluppo.

Il CIRSS ha riassunto nel 2002, dopo un periodo come cooperativa a r.l. , l’originaria configurazione di “associazione privata non profit”.